Výzkumníci z Massachusetts Institute of Technology (MIT) vyvinuli létající mikrorobot, který se pohybuje podobně jako hmyz a dosahuje rychlosti včely. Jeho letové schopnosti byly výrazně zlepšeny díky novému řídicímu systému.
Tyto miniaturizované stroje by mohly být jednou použity při záchranných operacích, například při hledání přeživších pod troskami po zemětřesení, uvádí „MIT News“.
Porovnání s hmyzem
„Chceme tyto roboty využívat v situacích, kde by tradiční quadcoptéry měly potíže, ale hmyz by to zvládl. Díky našemu bioinspirovanému řídicímu systému je letová výkonnost našeho robota nyní srovnatelná s hmyzem, pokud jde o rychlost, zrychlení a úhel náklonu,“ říká Kevin Chen, spoluautor publikace o robotovi.
Pokroky v řízení
Aby mohl mikrorobot létat rychle a agresivně jako skutečný hmyz, bylo nutné vyvinout robustnější řídicí systém. Toho bylo dosaženo spoluprací týmů Kevina Chena a Jonathana P. Howa na MIT. Podle „MIT News“ kombinuje systém dvě klíčové vlastnosti: robustnost pro složité a rychlé manévry a výpočetní efektivitu potřebnou pro nasazení v reálném čase.
Rychlost a výkon
Díky dvoustupňovému přístupu dokáže nyní hmyzím velikosti robot létat o 447 procent rychleji a dosáhnout o 255 procent vyššího zrychlení. Hlavním cílem dalšího výzkumu je podle „MIT News“ vybavit mikroroboty senzory a kamerami, které by jim umožnily samostatně létat v exteriérech. To by odstranilo potřebu složitých systémů pro sledování pohybu.
