Nový model DR02 byl navržen tak, aby udržoval rovnováhu a pohyboval se s lehkostí na nerovných površích. Pohybovat se s lehkostí mimo řízené prostředí zůstává jedním z velkých výzev v oblasti humanoidní robotiky. Deep Robotics tvrdí, že učinila důležitý krok tímto směrem se svým novým modelem DR02, robotem navrženým tak, aby udržoval rovnováhu a stabilitu i v nepříznivých podmínkách.
Společnost představila tento systém jako platformu připravenou pro provoz mimo laboratoř, s konkrétními vylepšeními v oblasti mobility, koordinace a odolnosti vůči okolnímu prostředí. Cílem je přiblížit humanoidní robotiku skutečným scénářům, kde terén, počasí a nepředvídatelné situace jsou každodenní součástí.
Skok v stabilitě a kontrole pohybu
Podle Deep Robotics byl DR02 vyvinut tak, aby řešil dva hlavní problémy tohoto typu strojů: obtížnost přizpůsobení se prostředí a rigiditu pohybů. Pro tento účel robot zahrnuje vylepšení v dynamickém řízení těla a koordinaci mezi klouby.
Jedním z klíčových aspektů je jeho systém pohybu celého těla. Na rozdíl od jiných modelů, které se spoléhají na izolované klouby, DR02 koordinuje nohy, ruce a trup společně, což mu umožňuje obnovit rovnováhu po pádu nebo se zvednout ze země bez vnější pomoci. Společnost také zdůrazňuje roli aktivního řízení pasu, které upravuje těžiště a redistribuuje hmotnost během rychlých pohybů, otoček nebo náhlých změn směru.
Odolnost vůči okolnímu prostředí
Dalším významným pokrokem je jeho odolnost vůči prostředí. Robot má certifikaci IP66, což znamená, že je chráněn proti prachu a vodě, a může pracovat i v dešti nebo v nepříznivých podmínkách, aniž by byla ohrožena jeho funkčnost.
Deep Robotics tvrdí, že DR02 je schopen udržovat stabilitu i při vnějších rušeních, jako jsou šplouchání nebo tlak, a obnovit rovnováhu během dynamických akcí. To ho odlišuje od mnoha současných humanoidů, kteří se stále spoléhají na rovné povrchy a kontrolované prostředí.
Společnost také pracovala na zjemnění přechodů mezi pohyby, což je jeden z nejkritičtějších bodů v humanoidní robotice. DR02 obsahuje vylepšení v koordinaci svých pohonů, aby se předešlo náhlým nebo příliš mechanickým pohybům.
Jako demonstraci společnost ukázala robota vykonávat složité sekvence, jako jsou pohyby inspirované tai chi, s plynulejšími a kontinuitními přechody. Cílem je přiblížit se přirozenější a méně robotické mobilitě, zejména při dlouhodobějších úlohách.
Praktické aplikace DR02
Deep Robotics umísťuje DR02 jako platformu určenou pro praktické aplikace. Mezi plánovanými scénáři jsou logistika, průmyslová inspekce, práce v nebezpečných prostředích nebo nouzové operace.
