V digitálním světě se technologie teleoperace ukazuje jako účinný nástroj pro výuku složitých pohybů robotů. Nedávné video však jasně ukazuje, že trénink robota G1 příliš blízko může mít bolestivé následky pro instruktora.
Humanoidní roboti vykazují v poslední době pozoruhodný pokrok a očekávání pro příští rok jsou vysoká. Proces dělání těchto strojů autonomními a obratnými však zahrnuje složité tréninkové etapy, které, jak ukazuje nedávný incident, nejsou bez fyzických rizik pro lidi zapojené do procesu.
Aby se robot, jako je G1 vyvinutý společností Unitree, naučil přirozenému pohybu, často se využívá technika nazývaná teleoperace. Při tomto způsobu ovládání si lidský operátor obleče oblek pro snímání pohybu nebo používá ruční ovladače k provádění konkrétních úkolů. Robot, připojený k systému, tyto pohyby zrcadlí v reálném čase. Tato „napodobenina“ je zásadní, protože generuje potřebná data pro napájení algoritmů učení pomocí napodobování, čímž robotovi poskytuje nové autonomní schopnosti. Následně se aplikuje také vrstva učení pomocí posilování, technika, která umožňuje ladit model tak, aby byly gestikulace plynulejší a efektivnější.
Přesto fyzická blízkost mezi tvůrcem a jeho výtvorem během těchto sezení může vést k nečekaným nehodám. Video, které se nedávno stalo virálním, tento nebezpečný moment dobře ilustruje. Záběry ukazují tréninkovou seanci s modelem G1 od Unitree, kde se teleoperátor rozhodl provádět sérii pohybů bojových umění v omezeném prostoru sdíleném s humanoidem.
Problém nastal, když operátor, nadšený ze sekvence úderů, zapomněl dodržet bezpečnou vzdálenost. Když vykonal kop v prostoru, systém teleoperace způsobil, že robot přesně napodobil tuto akci. Výsledek byl okamžitý a nešťastný: kovová noha G1 zasáhla instruktora na obzvlášť citlivém místě, což trénink náhle a bolestivě přerušilo.
